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機械加工后的零件經常存在粘著劑磨損。粘著劑磨損的意思是在滑動摩擦過程中，摩擦副接觸表面局部金屬粘著，粘著處很容易在之后的相對滑動中損壞，使得金屬碎粒從零件表面脫落或零件表面擦傷。當相互作用的表面接觸時，接觸只發生在幾個單獨的微小凸尖上，并且由于接觸面小，發生在接觸面積上的應力很大，導致接觸表面塑性變形，表面膜層被金屬流動破壞，使金屬原子直接接觸產生鍵合，形成冷焊點，即引發了粘著。在相對滑動過程中，粘著處受損，金屬屑粒從零件表面脫落。粘著磨損通常分為三個階段：磨合、穩定磨損和劇烈磨損。
一般磨料磨損是指較硬的磨料與摩擦表面接觸運動，使得表面材料損耗。在工業生產中，磨料的磨損會增加材料的消耗，似乎磨料磨損造成的磨損失效占了超過一半的比例。
表面疲勞磨損就是當兩接觸面滾動、滑動或滾動滑動復合運動時由于作用在摩擦表面微觀體積上周期性的接觸載荷或交變應力，導致表面以及亞表面因疲勞產生裂紋，最終造成材料損耗。表面疲勞磨損裂紋會在表面和亞表面上發生，并且沿著與表面平行或垂直的方向延伸，最終導致表面材料會以細片狀剝落，出現麻點或痘斑形狀的剝落坑。
在摩擦過程中，摩擦副之間或者摩擦副表面以及環境介質發生化學反應或電化學反應形成腐蝕產物，由于腐蝕產物的形成和脫落而導致的磨損就是腐蝕磨損。腐蝕磨損可以分為化學腐蝕磨損和電化學腐蝕磨損兩類。化學腐蝕磨損中最重要的就是氧化磨損。當摩擦副進行相對運動時，凸起的部分與另一方摩擦接觸產生塑性變形，空氣中的氧氣進入到塑性變形層中，形成氧化膜。但是由于氧化膜的強度較低，所以當發生第二個凸起時會剝落并露出新的表面，新表面被氧化又形成氧化膜，然后剝落。如此重復后，機械零件的表面逐漸磨損，最終零件失效。
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